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2020-05-01他與他的大玩具 操作火星車的臺灣囡仔嚴正 605 期

Author 作者 李依庭整理
火星2020探測車任務(Mars 2020 rover mission),是NASA最新的火星計畫。目前預計於今(2020)年7月發射火星探測車——堅毅號(暫譯,Perseverance)的任務,計畫於2021年2月18日在傑澤羅隕石坑(Jezero Crater)著陸。堅毅號的設計將源自於2011年發射的好奇號(Curiosity),不過這次會搭載上不同的科學酬載,相同的是皆能在遙遠的這一端——地球,遠端操控火星上的探測車。

最遙遠的遙控車——火星探測車

早至2003年火星探測漫遊者(Mars Exploration Rover, MER)的計畫中,NASA噴射推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory, JPL)便研擬出這項遠端遙控的方法,並持續將此技術延續到往後的各種火星地表探測任務。而參與這項技術、同時也是JPL機器人操控(Robotics Operation Group)負責人的嚴正,就曾參與四次火星登陸,包含操控精神號、機會號和好奇號的火星探測車地表探索。

與地球手眼協調的使用搖桿操控遙控車不同,由於火星距離地球遙遠,所以,操控一次需等待10~15分鐘才能得知所操作的結果。因此,遙控的方式以編寫程式為主,透過上百、上千行的程式指令,遠端操控火星探測車。在地球上的科學家,並透過火星上的白天、有日光照射時進行照相,將操作結果回傳至地球。……【更多內容請閱讀科學月刊第605期】