- 精選文章
文章專區
2020-10-01為什麼仿真機器人會笑得你心裡毛毛的？
610 期
Author 作者
羅億庭／喜歡狗的貓派，本刊編輯。
在日常生活中，我們常會賦予周遭動物與物品一些人性化的心情或想法。你可能會覺得家裡的貓好像在生氣一樣一直亂咬人（其實牠只是單純想咬你而已，貓咪就是這麼任性）；覺得眼前的蠟像直盯著自己看，感覺隨時會動起來；又或是想像家中的機器人具有人性，正策劃著統治世界的陰謀大論。
這種將世界萬物賦予人性化特質的想法，被稱之為擬人論（anthropomorphism），當我們看見與人類很相似的物體時，更有可能產生這種「擬人」的想法，而既然說到了擬人，就不得不提及恐怖谷理論！
什麼是恐怖谷理論？
早在1906年，恐怖谷（Uncanny Valley）一詞就已經被德國精神科醫師詹池（Ernst Jentsch）提出；而到了1970 年，日籍機器人科學家森政弘（Masahiro Mori），進一步提出了恐怖谷理論（不気味の谷現象），以探討人們在看到機器人或其他相似於人形的物體時，內心上演的小劇場。恐怖谷理論描述：當人面對與人形相像的物體時，他們心中對這項物品的好感度會提升；但如果這個物體長得非常像人，卻又處處透著一股與人類不相像的詭異感（像是僵硬的肢體行為或空洞的眼神）時，人類對此物體的好感度就會驟降；直到我們發現，眼前的對象與我們一樣是人類時，好感度才會再回升。
這種說法似乎可以說明我們在看著一些「似人、但又不這麼像人」的東西時，內心深處湧出的那股怪異感受。有些人可能恐懼於小丑似笑非笑的臉；或對看起來有些詭異的日本人形無比排斥；也可能對麥當勞叔叔感到害怕，覺得他好像在對你笑，笑得你心裡發寒。但更多的是我們對於一些仿真機器人（android）產生的恐懼，這又該怎麼說？
為什麼會產生恐怖谷的感受？
有沒有想過，為什麼我們會特別對仿真機器人產生恐怖谷感受，但對於寵物、卡通人物或機械模樣的機器人卻不會有這種感覺？心靈– 知覺理論（mind-perception theory）是針對恐怖谷理論的其中一項解釋。該理論假設當人們看見具有「人類特徵」的機器人時，會認為這個機器人像人一樣，也擁有心靈、思想；但由於人們會慢慢意識到「具有心靈的機器人」是一種可怕的存在，因此排斥感便產生了，這也使得人類對於仿真機器人有種毛骨悚然的感覺。
去人性化假說（dehumanization hypothesis）則是對恐怖谷理論的另一種解釋，該假說揭示了我們在看到一張臉時的心理狀態。當人類看見一張臉時，可以在400毫秒（ms）內做出「這是不是一張臉」的判斷，而在400毫秒過後，則開始辨識「這張臉的有生性（animacy）」，也就是判斷這張臉是不是一張我們認為「正常、具有生命」的臉。根據此假說我們可以推測，當人們盯著仿真機器人看得越久，很有可能會眉頭一皺，覺得這張臉越看越不對勁。
（Karl F. MacDorman and Takashi Minato, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons）恐怖谷理論是真的嗎？
即使恐怖谷理論的存在與否有些爭議，但仍吸引著許多科學家投身研究。在今（2020）年，來自美國埃默里大學（Emory University）的心理學家們，也做了一項實驗想證實恐怖谷理論。在實驗的第一階段，參與者總共會看到三種臉部刺激圖像，分別是人臉、機械模樣的機器人臉與仿真機器人臉，且每個視覺刺激停留在參與者眼前的時間，也都經過嚴格控制。在參與者接受到此視覺刺激後，實驗人員會要求他們針對其看見的臉部圖像進行有生性評分，讓他們判斷圖像中出現的臉是不是具有生命。
結果顯示，不論對著機械模樣的機器人臉看多久，參與者對這張臉的有生性評分都偏低，而看著正常人臉時，評分則較高；有趣的是，當參與者看著仿真機器人臉的時間越長（超過500毫秒時），對於仿真機器人的有生性評分就會明顯變低。這也顯示看著仿真機器人臉時間較長的參與者，並不覺得眼前這張臉正常、具有生命；但如果仿真機器人臉只閃現一下（約100毫秒），參與者很有可能會覺得這張臉是有生命的！而此實驗結果也與前述提及的去人性化假說相符，在看見一張臉的400毫秒左右，人們就能辨別這是不是一張具有生命、正常的臉。
第二階段實驗，研究團隊會調整參與者觀看到的視覺刺激精緻度與觀看時間。他們猜想，如果把仿真機器人的臉調得模糊一點，讓一些人像特徵變得不再這麼清晰，會不會影響到這些仿真機器人臉的有生性評分呢？結果也證實，相對於實驗一來說，當仿真機器人的臉變得模糊後，參與者不論看著仿真機器人臉多久，對他的有生性評分都很低，並沒有出現太大的分數變動。
由鴻海與日本軟銀共同研發與製造的服務型機器人Pepper，是擁有機械外型的人型機器人（humanoid robot）。（Photo by Owen Beard on Unsplash）人與機器人間的關係
透過以上實驗，研究團隊認為人們在最初看見仿真機器人時，會將機器人進行擬人化，將他當成一個「真的人」；但在幾毫秒內，人們會發現「這個人好像……哪裡怪怪的？」仿真機器人身上一些不像人的怪異點，讓我們對他進行了去人性化處理，使得我們對於仿真機器人的有生性知覺降低，而恐怖谷的感覺可能也是因此而產生。
名為索菲亞（Sophia）的仿真機器人，不僅會皺眉頭，還有著Q彈的皮膚。（123RF）
感受到他人想法的能力，可說是人際關係維持的基礎，若這些能力出了問題，很可能會導致某些精神疾病。我們看著人臉時能感知到什麼訊息？又是為什麼能將彼此視為人類（而不是仿真機器人）？這些問題都有待科學家們進行更多研究，才能為我們解答。在21世紀，機器人的應用範圍越來越廣泛，舉凡醫療、教育與工業等各行各業，都可能用到機器人，這也使部分人對機器人產生畏懼，害怕世界終有一天會被機器人統治。而從工程師與心理學家的角度來看，機器人與人類之間的關係日漸重要，我們如何看待機器人？對仿真機器人抱持著何種感受？或許也能成為機器人學家在設計機器人外型時，可以深入思考的課題。
延伸閱讀
1. Shensheng Wang et al., The Uncanny Valley Phenomenon and the Temporal Dynamics of Face Animacy Perception, Perception, 0(0) 1–21, 2020.
2. Te-Yi Hsieh，〈激似人類的機器人，為何笑得你心底發寒？火紅半世紀的「恐怖谷理論」〉，泛科學，2020 年09月05日。