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2018-10-01昆蟲式機器人 解開果蠅飛行奧秘
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許多有翅昆蟲都給人身手矯捷的印象， 而且牠們多半飛得很快。然而，這樣 的特質也使得其飛行時的空氣動力學 （aerodynamics）研究變得更加困難。 科學家們想知道這些「小小飛行員」如 何完成快速轉彎的動作，但當時仍無法 利用監測真實昆蟲或使用繫纜式機器人 （tethered robot）來測試這些想法。
近日，Science一研究所探討的昆蟲式機器人（insect-inspired robot），將為 研究人員提供了另一種研究選擇。荷蘭 台夫特理工大學（Delft University of Technology）仿生機器人學家卡拉榭克 （Matěj Karásek）及其團隊，利用這種 可編程（programmable）的機器人研 究果蠅如何快速傾斜轉彎。過程中，只 要精確調整機翼的拍打速度和角度，機器人就能控制向左∕右轉動或向前∕後 的傾斜動作，其活動之靈活，甚至能以 每小時約25公里的速度移動並在空中翻 滾，有興趣的朋友可到這裡（https://bit. ly/2x8Dk8j）觀看影片。
研究人員認為，真正的果蠅在轉彎時不會 意圖做急轉彎的動作，而是以簡單的側 翻或前後傾，將身體帶往正確的角度及方 向，該機器人實驗最終也支持了此一想 法。另外，卡拉榭克與其他人也發現對機 器人進行編程以進行滾動和俯仰、而不是 將其自身指向左或右時，機器人反而飛得 更像真正的果蠅。據了解，這種依靠拍打 飛行的機器人除了可模擬果蠅飛行外，還 能協助檢查其他如蜂鳥（hummingbirds） 等動物的飛行方法，也可用於搜索及救援 工作、建築檢查或溫室內的植物授粉等。
Matěj Karásek et al., A tailless aerial robotic flapper reveals that flies use torque coupling in rapid banked turns, Science, 2018.