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【本刊訊】自動駕駛汽車的發展極具潛力，目前許多各大車廠也紛紛加入研發自駕車的行列中。自動駕駛最大的優點在於，其比起一般人類駕駛更為安全，畢竟電腦系統不同於人類有疲勞駕駛、分心、情緒變化等安全問題。不過為了確保安全性，自動駕駛車輛必須精準地評估可能會影響駕駛環境的所有因素。近日來自美國馬里蘭大學（University of Maryland）與香港大學（University of Hong Kong）的共同研究團隊，於《科學機器人》（Science Robotics）發表的研究指出，團隊開發出一款電腦模擬系統，能用於訓練及驗證自駕車的駕駛系統，並確保其安全性。

 

研究團隊表示，這款稱為增強自主駕駛模擬（Augmented Autonomous Driving Simulation, AADS）的系統，在實驗階段可以準確地評估自動駕駛系統，並且在正式的道路測試前確保其安全性。在過去，有鑑於汽車在道路上可能會遭遇各式各樣的情境與意外，自駕車需經過長時間的試駕證明其可靠性，通常可能需耗費多年的時間才能完成測試。但透過電腦系統的輔助，安全性的評估時間將可大幅縮短，增加模擬的效率。不過研究顯示，當前的系統在道路上的車輛行進與駕駛員行為反應等方面的模擬並不夠完善。

在現實世界中，自動駕駛系統通常透過攝影機與雷達感應器測量與周遭環境物件的距離。而目前的模擬系統技術，是利用電腦生成的圖像建構駕駛環境。研究人員表示，AADS則有辦法克服目前其他模擬系統所遭遇的困境，並能更準確地模擬自駕車於道路上所會遭遇各種問題。AADS系統則能將照片、影片、行人及車輛軌跡等真實數據進行整合。研究人員表示，這樣的系統能提供自駕車更為逼真的模擬駕駛環境。而AADS的圖像處理技術也能夠用於找出車輛行徑的軌跡，進而模擬其他路上車輛駕駛的行為。

 

研究人員表示，因為AADS是利用真實世界的影像及動作，這樣的模擬系統能提供更為準確的道路資訊。團隊表示，期望未來開發自動駕駛的車商能夠採取這樣的模擬系統，進行測試及評估，以改進自駕車輛的系統。