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麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology, MIT）教授傑遜弗爾德（Neil Gershenfeld）曾提出個想法:既然世上所有生物均由20種氨基酸組合成，是否能創造一個用來組裝各式科技產品，且只有20個基本部件的套組（kit）?

在那之後，傑遜弗爾德和他的學生便在這個方向上發展。近期國際機器人研討會（international robotics conference）上，他們展示一個僅含5個微小基本部件的套組。研究生藍佛德（Will Langford）提出的5毫米級組件，能通過標準連接器被相互連接，包含剛性和柔性類型，以及電磁部件、線圈和磁鐵。藍佛德以該套組組裝出一種新型馬達，不僅可用來推動齒輪，更能轉為運動形式，直接在表面上移動。 麻省理工學院新聞指出，該馬達與螞蟻某部分的能力類似，如能乘載自身重量7倍的物品，若需要負荷更多重量，則可添加部件以提供更多性能。此外，在構建的過程中，也可根據其所匹配的應用大小做選擇，該團隊已製作奈米級和米級的零件來組裝機器人。而過去，這些長度範圍都需要相應的專門技術，才有辦法做處理。

這些結構的簡單性和規則性，使得它們的組裝相對容易自動化。為此，藍佛德更開發了一種新型機器，類似製造電路的3D列印機和高速移載機（pick-and-place machines），差異只在於，此機器可直接在數位設計下生產完整的機器人系統。

有興趣的讀者，可至連結（https://bit.ly/2Nuftuo,https://bit.ly/2XJMypZ）觀看該套組的組合成果示意圖。

新聞來源
David L. Chandler, Tiny motor can“walk”to carry out tasks, Massachusetts Institute of Technology, 2019.