- News Focus
文章專區
2018-05-01以章魚與蠕蟲為靈感的軟式機器人
581 期
Author 作者
編輯部
今（2018）年 4月3日於材料研究學會 （Materials Research Society）春季會議上所介紹的自由攀爬機，有朝一日可在監督或檢查建築物時派上用場。該機器人外型像蠕蟲一般，受章魚吸盤構造啟發而製成的吸盤杯，能在垂直的表面上快速爬行。這隻以假亂真的蟲可在地面或海裡、粗糙或光滑的表面爬行，更驚人的是它可背負近自身5倍重的物品移動。
在此之前亦有以堅硬材料打造、可攀爬的機器人，然而這些材料都過於笨重、價格不斐，也非常容易碎裂，反觀軟式機器人就比較沒有這些問題。這個長相十分「頭足類」的機器人是由矽橡膠製成的，並模擬蠕蟲進行移動。首先，它會將吸盤杯拆離牆面、伸直脊柱後再吸住牆面，其後將後頭的吸盤杯拔除、彎曲脊柱以向前拉動，不斷重複這些動作。
費城天普大學（Temple University in Philadelphia）工程師湯義超（Yichao Tang，音譯）表示，矽膠內腔室的空氣 進出可控制吸盤杯的吸附與抽離，加諸機 器人脊柱的彎曲與伸展動作進而產生爬行，目前科學家仍在進行改良，望能以更自由的方式來詮釋這個「人造蠕蟲」。
Y. Tang and J. Yin., Design of switchable adhesion actuator for soft climbing robots, Materials Research Society meeting, 2018.