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臺灣大學機械系教授郭重顯帶領的研究團隊，在國科會產學合作計畫以及學門專題研究計畫的支持下，成功研發出臺灣首創的人工智慧（artificial intelligence, AI）機器狗，名為「NTU DogBot」。這是一個結合了多種機電設計和AI技術的創新成果，其中包含了機械設計、控制工程、步態生成、自主導航及AI演算法等技術。
 
在2022∼2023年間，郭重顯團隊首先使用3D列印技術研發出一隻長度42公分、重四公斤的小型機器狗，用來進行步態控制以及自主定位與導航的概念驗證。在此基礎上，他們進一步與國內的企業量子黑客股份有限公司合作，成功打造出長54公分、重16公斤的寵物型機器狗Oliver，以及長93公分、重40公斤的工作型機器狗Dustin。
 
兩種機器狗都具有自主定位導航的能力，但在功能設計上有所不同。Oliver具備動作教導、AI視覺等功能，可以進行語音和表情的偵測與互動控制，適合在居家環境中使用。而Dustin則主要應用在工業場所，用於巡檢和物品遞送，並搭載了各種工業感測器，例如音噪、視覺、溫度和氣體感測器等，還可以透過LineBot即時回報訊息。
 
機器狗以AI搭配機器人的設計，期望在未來能解決臺灣工業界長期面臨的缺工問題，例如應用於「傳統產業」和「服務業」等難以導入一般性輪式移動機器人或者機器手臂的環境。研發、導入可克服地形障礙的機器狗，成為目前機器人產業中之新興熱門領域。目前國外有許多機器狗不但已經商品化，且有具體的應用。例如美國機器狗應用於電網巡檢、韓國機器狗送貨員投入物流配送、歐洲機器狗應用於地鐵隧道和管線的養護檢修、西班牙機器狗「科技警察」出任務抓交通違規。而機器狗也應用於災難現場的救災，降低救難人員可能遭遇的危險性。例如美國就曾運用機器狗率先深入紐約曼哈頓下城立體停車場坍塌現場，以傳回視訊資訊輔助救難策略擬定。
 
郭重顯團隊的研究也為臺灣的機器狗產業開啟了全新的可能性，藉由組合式模組軟體架構，可以快速地針對客戶的需求提供彈性化的解決方案，並且能夠整合客戶端的生產資訊以及資料庫，進行整合性的任務分派。團隊在機器狗創新的研發成果，不僅突破臺灣在機器人研發上的困境，也為臺灣的產業帶來新的發展契機。

（Adobe Stock）

 
延伸閱讀
NSTC國家科學及技術委員會。（2024年5月29日）。臺灣自主研發AI機器狗首次發表。https://www.nstc.gov.tw/folksonomy/detail/dde231d2-38f2-493a-8996-c3b942a1e7e1?l=ch