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文章專區
2024-06-01
機器人為什麼跑不過動物?
654 期
Author 作者
編輯部
機器人
仿生
動物
整合控制
硬體
工程
人類對於機器人的研究已進行數十年,投入了數百萬美元的研究資金,但至今仍無法創造可以像動物般行走於崎嶇陸地、即使失去一條腿也能行動的機器人。
為了解並量化出機器人落後於動物的原因,來自多所大學的科學家、工程師組成跨領域團隊,針對各個方面詳細研究機器人,並將它們與動物做比較,研究結果發表於《科學機器人》(
Science Robotics
)期刊中。他們將機器人的五個不同子系統――動力、框架、驅動、感測、控制,和賦予動物運動能力的身體系統進行比較和分析。結果發現,動物身體各部位的表現大多比製造出的工程零件還差。不過動物仍具有運動優勢,牠們對身體各部位的整合和控制更為優秀,這也是牠們在特殊情況下仍能活動的原因。透過機器人、動物的全面比較與分析,團隊期望這項研究可以有助於未來的機器人技術發展,了解如何更好地整合和控制現有硬體,製造出有效率、敏捷的機器人。
(Adobe Stock)
資料來源
Burden, S. A.
et al
. (2024). Why animals can outrun robots.
Science Robotics, 9
(89).
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